Stäubli Robots TX2 / CS9 (Simodec d’Or) – Simodec 2016

STÄUBLI
Produit présenté : Gamme de robots TX2 et contrôleur CS9
Date de lancement : 2016
Hall A, stand C50
Gamme de robots TX2 et le contrôleur CS9

Le constructeur haut-savoyard de robots polyarticulés Stäubli présente une nouvelle famille de robots six axes baptisée TX2, un robot collaboratif avec l’homme se déclinant en trois modèles : TX2 40, TX2 60 et TX2 90. La structure fermée des robots de cette série et leur conception offrent un indice de protection IP65, voire même IP67 pour le poignet totalement étanche.

Les nouvelles fonctions de sécurité Safe Speed et Safe Stop autorisent, pour la première fois, l’homme et la machine à travailler côte à côte sans barrière de sécurité ou une quelconque installation de protection physique. La fonction Safe Stop consiste en un système de capteurs intégré détectant une présence humaine et la transmettant au système de commande CS9. Celui-ci réduit automatiquement la vitesse du robot à une allure conforme aux exigences de sécurité. Dès qu’un opérateur s’approche trop près du robot, celui-ci ralentit alors sa vitesse de travail ou s’immobilise complètement en mode sécurité. Lorsque cette fonction s’active, le robot conserve toutes ses fonctions vitales et peut ainsi reprendre son activité sans redémarrage dès que l’opérateur est sorti de sa zone de travail. L’ensemble des coordonnées du robot ainsi que la vitesse et l’accélération sont saisis en temps réel par le contrôleur CS9. Avec les fonctions Safe Tool et Safe Zone, il est possible de définir très précisément une zone dans la périphérie de l’outil de bout de bras du robot et de la surveiller en permanence. Cette gamme de robots rend ainsi possible une interaction directe entre l’homme et la machine et ouvre des perspectives fortes pour l’interfaçage entre la machine-outil et l’homme en toute sécurité, en enlevant les barrières de protection aujourd’hui obligatoires.

Invité : Jacques Dupenloup / Claire Charpin
Interview : Michel Pech
Moyens Techniques : StudiodeProduction.com